Команды перехода.

Команды перехода и вызова подпрограмм изменяют содержимое программного счетчика путем прибавления к нему или вычитания из него некоторого значения, являющегося операндом команды. Для удобства написания программы в качестве операндов в таких командах используются метки. Ассемблер сам вычисляет величину перехода и подставляет это значение в команду.

rjmp address - безусловный переход по указанному адресу.

breq address - переход по указанному адресу, если флаг Z=1

brne address - переход по указанному адресу, если флаг Z=0

brcc address - переход по указанному адресу, если флаг С=0

brcs address - переход по указанному адресу, если флаг С=1

brbc s,address - переход по указанному адресу, если разряд регистра SREG =0

brbs s,address - переход по указанному адресу, если разряд регистра SREG =1.

и т.д.

Обычно команды переходов находятся после команд, изменяющих содержимое регистра флагов SREG. Команды условного перехода (при условии равенства флагов), выполняются в два этапа. Сначала проверяется значение флага, а затем осуществляется переход или к указанной в команде метке (если флаг равен заданному значению), или к следующей команде программы (если флаг не равен заданному значению).

Если выполнялась команда сравнения, например, cpi r16,0x09 (сравнить содержимое регистра r16 с числом 9), то происходит вычитание числа 9₁₀ из содержимого регистра r16, при этом содержимое регистра r16 не изменяется, однако флаги Z и C устанавливаются соответствующим образом:

По полученному значению флагов можно определить, если флаг С стал равен 1, то содержимое регистра r16 оказалось меньше числа 9₁₀. если флаг Z стал равен 1, то содержимое регистра r16 оказалось равно числу 9₁₀. Если оба флага равны нулю, то содержимое регистра r16 оказалось больше числа 9₁₀.

Допустим, что по условию задания подходит только тот случай, когда содержимое регистра r16 строго больше числа 9₁₀. В этом случае все неподходящие условия должны спровоцировать переход в другое место программы, называемое met1.

Также с помощью флага Z можно осуществлять проверку 8-и битовых данных на четность/нечетность. Для этого сначала проанализируем, чем четные данные в двоичном коде отличаются от нечетных. Если перевести числа в двоичный код, то видно, что все четные данные будут заканчиваться на логический 0, а все нечетные – на логическую 1. В этом случае нас интересует только один бит данных – самый младший (имеет вес 2⁰). Для проверки этого бита, используем команду логического умножения на константу, в которой лог.1 находится только в интересующем нас разряде: andi r16,0b00000001. После логического умножения четного числа в регистре r16 получится число 0₁₀ (=> флаг Z=1). После логического умножения нечетного числа в регистре r16 получится число 1₁₀ (=> флаг Z=0). Значит достаточно просто проверить, чему стал равен флаг Z, и можно определить, четные данные были в регистре r16 или нечетные. Правда, сами данные в регистре r16 уже будут испорчены. Поэтому прежде чем проводить логическое умножение данных в регистре r16 для выяснения их четности/нечетности, следует скопировать их в какой-либо регистр.