Требования к контрольной работеИсходя из требований, определяемых постановкой решаемой задачи, выбираются входные и выходные сигналы, разрядность, частота работы и при необходимости марка микроконтроллера. Далее разрабатывается алгоритм работы устройства. Алгоритм поясняется временными диаграммами или блок-схемами. Разрабатывается функциональная и принципиальная схема. Разрабатывается программное обеспечение для проектируемого устройства в виде отдельных процедур. Выбираются датчики и аппаратные драйверы для согласования с объектом. Варианты контрольной работы выбираются по последним цифрам шифра зачётной книжки студента из списка или по согласованию с преподавателем. Содержание контрольной работы: 1. Титульный лист. 2. Содержание. 3. Описание назначения и структуры устройства. 4. Функциональная схема, назначение и взаимосвязь устройств. 5. Электрическая принципиальная схема. 6. Алгоритм управления. 7. Фрагменты программного обеспечения. 8. Список литературы. 5. Варианты тем контрольной работы: 1. Управление на PIC ДПТ с ШИМ и обратной связью по скорости c АЦП. 2. Управление на PIC ДПТ с ШИМ и импульсным датчиком скорости. 3. Управление униполярным ШД с задатчиком интенсивности на PIC. 4. Управление униполярным ШД с дроблением шага на PIC. 5. Управление биполярным ШД с дроблением шага на PIC. 6. Управление двигателем через ЦАП и индикацией скорости вращения. 7. Управление ДПТ от микроконтроллера с кнопками «Вперед», «Назад», «Стоп» и индикацией на PIC. 8. Управление АД с регулятором частоты с драйвером и IGBT-транзистор. 9. Измеритель напряжения до 30 вольт постоянного тока на PIC. 10. Измеритель токового сигнала с АЦП и оптической развязкой на PIC. 11. Измеритель температуры на PIC с АЦП и датчиком LM355. 12. Измеритель температуры на PIC с датчиком DS18B20. 13. Измеритель частоты прямоугольных импульсов с частотой до 100 кГц. 14. Многофункциональный генератор импульсов: прямоугольных, пилообразных, синусоидальных на PIC. 15. Измеритель скорости двигателя через оптический датчик на PIC микроконтроллере с индикацией. 16. Измеритель освещенности на PIC микроконтроллере с индикацией. 17. Цифровой регулятор температуры на PIC. 18. Цифровой регулятор уровня жидкости на PIC. 19. Цифровой регулятор включения устройств во времени на PIC. 20. Цифровой регистратор ЭКГ человека на PIC или AVR. 21. Устройство связи компьютер–микроконтроллер (ввод-вывод байта). 22. Охранное устройство на PIC-микроконтроллере. 23. Табло-индикатор на PIC- микроконтроллере на 8 позиций. 24. Микроконтроллерное управление микроклиматом теплицы с PIC. 25. Темы по автоматизации на МПК, согласованные с преподавателем: - Устройства измерения или управления на контроллерах - PIC. - Устройства измерения или управления на контроллерах AVR. - Устройства измерения или управления на контроллерах Texas Instrument. - Устройства измерения или управления на контроллерах Motorola. - Устройства измерения или управления на контроллерах Intel. - Устройства измерения или управления на контроллерах ARM. - Устройства измерения или управления на контроллерах DSP. - Устройства измерения или управления на других контроллерах. Формулируется задача контрольной работы, приводятся возможные варианты сфер применения, разрабатывается принципиальная схема, дается схема и ее описание. После раздела описания принципа работы схемы приводятся алгоритмы работы программы в виде блок-схем, а затем листинг фрагментов программы управления. 6. Пример оформления титульного листа пояснительной записки работы:
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ВЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Факультет автоматики и вычислительной техники
Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок
Компьютерная и микропроцессорная
|
