Задача №7. Плоский механизм состоит из кривошипа 50 см, шатуна 60см и ползуна (поршня)
Определить скорость ползуна Решение. Точка Точка пересечения перпендикуляров является мгновенным центром скоростей (в данном случае это точка = 350/30 = 11,67 с-1, Ответ:
|
Плоский механизм состоит из кривошипа 
50 см, шатуна 
60см и ползуна (поршня) 
, соединённых между собой шарнирами. Положение механизма показано на рис.10. Кривошип вращается вокруг оси 
с угловой скоростью 
=7с-1, шатун совершает плоскопараллельное движение, ползун движется поступательно вдоль наклонных направляющих. Расстояния 
30 см.
шатуна в указанном положении механизма.
вращается по окружности радиуса 
. Её скорость направлена по касательной к окружности или перпендикулярно радиусу и равна 
350 см/с. Скорость ползуна 
направлена вдоль направляющих. Определим положение мгновенного центра скоростей (МЦС) шатуна 
. Для этого восставим перпендикуляры к векторам скоростей точек 
). Мгновенное плоскопараллельное движение шатуна – это поворот на бесконечно малый угол шатуна 
. Скорости любой точки шатуна можно выразить через произведение угловой скорости на расстояние от точки до мгновенного центра скоростей: 
, 
, 
. Найдём расстояния 
и 
из ∆ 
: 
cos60o = = 30 см, 
– равносторонний, поэтому 
30 см. Тогда 
=
51,96∙11,67 = 606 см/c= 6,06 м/с, 
30∙11,67 = 350 см/с = 3,5 м/с.
м/с, 
м/с.
