ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА. 1. Приобретение практических навыков по выполнению циркуляции судна.«ТРАЕКТОРИЯ СУДНА ПРИ МАНЕВРИРОВАНИИ. РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ ЦМРКУЛЯЦИИ И ТОРМОЖЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ РЛС».
Цель работы: 1. Приобретение практических навыков по выполнению циркуляции судна. 2. Приобретение навыков по построению траектории циркуляции. 3. Умение определить все элементы циркуляции по полученной ее траектории.
1. Основные сведения Эксперимент по определению элементов циркуляции с помощью судовой РЛС можно проводить как вблизи берегов, так и в открытом море. В первом случае выбирается район моря, который по всем данным наиболее удовлетворяет требованиям, предъявляемым к мерным линиям. На берегу выбирается точно нанесенный на карту самого крупного масштаба ориентир. РЛС включается на самую крупную шкалу. Набрав полные обороты заданного хода, судно следует курсом, параллельным берегу. С приходом на траверз ориентира (выбранного на берегу) включают секундомер, замечают курс судна (ИК), измеряют радиолокационное расстояние (D) до ориентира и перекладывают руль в сторону от берега. Все эти операции проделывают одновременно. Во втором случае, в открытом море при благоприятной погоде выбрасывается буй, или шлюпка с отражателем. Набрав скорость, выходят на траверз отражателя на дистанцию, превышающую мертвую зону РЛС. Индикатор РЛС устанавливается в рабочее положение «Норд», и судно начинает описывать циркуляцию. Через равные промежутки времени (с момента начала перекладки руля) в таблицу натурных испытаний записывают скорость по лагу, истинный курс судна, истинный пеленг на буй (по гирокомпасу), дистанцию до буя (по РЛС).
2. Элементы циркуляции Тактический диаметр циркуляции DТ - расстояние между положениями диаметральной плоскости судна до начала поворота и в момент изменения курса на 180°. Диаметр установившейся циркуляции Dy - расстояние между положениями диаметральной плоскости судна для двух последовательных курсов, отличающихся на 180° при установившемся движении. Величина диаметра циркуляции зависит от таких факторов, как например, угол перекладки руля, дифферент, крен и т.д. Выдвиг l1- расстояние, на которое смещается центр тяжести судна в направлении первоначального курса от начальной точки циркуляции до точки, соответствующей изменению курса на 90°. Прямое смещение l2 - расстояние от линии первоначального курса по нормали до центра тяжести судна в момент изменения курса на 90°. Обратное смещение l3 - максимальное смещение центра тяжести судна от линии первоначального курса в сторону, обратную направлению поворота, происходящее в начале циркуляции под влиянием боковой силы руля. Полупериодом циркуляции называется отрезок времени, в течение которого судно изменит курс на 180. Этот полупериод зависит от угла перекладки руля и скорости хода судна. Углом дрейфа на циркуляции (β) называется угол, заключенный между носовой частью диаметральной плоскости судна и касательной, проведенной к кривой циркуляции ц.т. судна. Благодаря наличию угла дрейфа судно ляжет на обратный курс раньше, чем его ц.т. придет в точку А (рисунок 2.1). Во время совершения циркуляции вследствие увеличения сопротивления воды движению судна и тормозящего действия пера руля уменьшается скорость судна. Dт - тактический диаметр циркуляции Dу - диаметр установившейся циркуляции l1 - выдвиг l2 - прямое смещение l3 - обратное смещение β; - угол дрейфа на циркуляции
Рисунок 2.1 Движение судна на циркуляции
3. Содержание работы 1. Работа выполняется на радиолокационном тренажере с использованием РЛС 2. В процессе совершения судном циркуляции данные наблюдений записываются в таблицу нижеприведенной формы:
ТАБЛИЦА НАТУРНЫХ ИСПЫТАНИЙ
Циркуляция на __________ борт Угол перекладки руля α0= Район испытаний __________ Волнение моря ______________ баллы Глубина моря __________ Истинный ветер: скорость ____ м/с Осадка судна на испытаниях: направление ψ°° Тн = _____ м; Тк = ______ м Дата проведения испытаний _______
3. По данным таблицы натурных испытаний производят построение траектории циркуляции, соединив нанесенные (по пеленгам и дистанциям) на маневренный планшет или бумагу точки плавной кривой. Циркуляцию можно построить двумя способами: 1) в полярной системе координат; 2) в прямоугольной системе координат. При первом способе построение производят на маневренном планшете: принимая местоположение буя в центре планшета, откладывают углы обратного истинного пеленга (ОИП) и измеренные на этих пеленгах дистанции до буя (D). Построение можно производить и на бумаге, откладывая от 0 обратные истинные пеленги и (в принятом масштабе) дистанции от буя до судна. При втором способе буй располагают в начале прямоугольной системы координатных осей и принимают, что ось ОУ лежит в плоскости истинного меридиана в нордовом направлении (рисунок 3.1). Тогда координаты точек положения судна на циркуляции определяются по выражениям Xi=Di · Sin ОИП, (1) Yi=Di · Cos ОИП (2)
С полученной кривой циркуляции определяют все ее элементы (рис.2.1)
Вопросы для зачета по лабораторной работе 1. Как проводится эксперимент по определению элементов циркуляции вблизи берегов? 2. Как проводится эксперимент по определению элементов циркуляции в открытом море? 3. Что такое тактический диаметр циркуляции судна? 4. Что такое диаметр установившейся циркуляции? 5. Что такое выдвиг? 6. Что такое прямое смещение? 7. Что такое обратное смещение? 8. Что такое угол дрейфа на циркуляции? 9. От чего зависит величина диаметра циркуляции? 10. От чего зависит величина периода циркуляции?
Рекомендуемая литература 1. Управление судном. Учебник. Под редакцией Снопкова В. И. - М.: Транспорт, 1991.-359с. 2. Справочник по теории корабля. Том 3. Управляемость водоизмещающих судов. Под редакцией Я. И. Войткунского. - Л.: Судостроение, 1985.-544с. 3. Конспект лекций по теме.
ТАБЛИЦА НАТУРНЫХ ИСПЫТАНИЙ
Циркуляция на __________ борт Угол перекладки руля α0= Район испытаний __________ Волнение моря ______________ баллы Глубина моря __________ Истинный ветер: скорость ____ м/с Осадка судна на испытаниях: направление ψ°° Тн = _____ м; Тк = ______ м Дата проведения испытаний _______
Роботу выполнил курсант ____ группы ()
|
