Билет 18. 1) Какие свойства придает замкнутой одноконтурной САУ введение в регулятор интегрирующего и форсирующего звеньев?1) Какие свойства придает замкнутой одноконтурной САУ введение в регулятор интегрирующего и форсирующего звеньев? Как это реализуется аппаратно на регуляторе, выполненном на операционном усилителе? 2) Как получить с использованием разложения в ряд Лорана значения первых трёх дискрет решетчатой функции выходного сигнала Y [ n ], представленного в виде рациональной дроби
1. Интегральный регулятор формирует алгоритм управления в виде
2. Пропорционально-дифференциальный регулятор, называемый форсирующим звеном, формирует алгоритм пропорционально-интегрального управления выходной величиной
|
?
который обеспечивает астатизм САУ(отсутствие установившейся ошибки) Процессы в регуляторе описываются на ОПУ описываются ОФП в виде 
,обеспечивает форсирование (ускорение во времени)переходных процессов в САУ и имеет ОФП
