Регулировочные характеристики управляемого выпрямителя с пилообразным опорным напряжением в СИФУ в режиме непрерывного тока

Структурная схема СИФУ с пилообразным опорным напряжением представлена на рисунке 3.27, где приняты обозначения: ГПН – генератор пилообразного напряжения (см. рисунок 3.28); УО – управляющий орган; U₀ – напряжение смешения; НО – нуль-орган; ФДИ – формирователь длительности импульса (t_УИ – время управляющего импульса; t_УИ = (250 ¸ 350)мкс).

Регулировочная характеристика СИФУ

.

В соответствии с уравнением, регулировочная характеристика СИФУ линейная (см. рисунок 3.29). На рисунке характеристика 1 – при a = 90⁰, 2 – при a > 90⁰, .

Пусть и U_У = 0, тогда

.

При a = 90⁰, E_d = E_d0 cosa = 0; реально a чуть больше 90⁰.

.

Регулировочная характеристика тиристорного преобразователя в целом E_d=f(a) нелинейная (косинусоидальная).

В соответствии с уравнением регулировочная характеристика тиристорного преобразователя будет иметь вид, представленный на рисунке 3.30.

Коэффициент передачи тиристорного преобразователя (см. рисунок 3.31):

 

;

.

Пример – U_ДН = 220В ® U_do @ 260В; U_ОП = 10В

При расчете систем регулирования ориентируются на максимальное значение a. Если тиристорный преобразователь работает, обеспечивая стабилизацию тока, то в расчетах следует подставлять то значение k_ТП, которое будет иметь тиристорный преобразователь при данном угле управления. В двухзонных электроприводах, при оптимизации контура тока возбуждения ориентируются на максимальный k_{ТП max}, который обычно бывает при ослабленном потоке.