Угловая скорость и ускорение

Характеристики вращательного движения

 

 

Средняя угловая скорость: , где - угол поворота за

- мгновенная скорость.

Среднее ускорение:

=

 

5. Связь между линейными и угловыми .

Если точка вращается по окружности, то ее могут быть выражены и через линейные, и через угловые величины.

 

 

Чем > линейная тем > угловая. Для данного случая они связаны соотношением:

= R ; = =R

 

Основные понятия и величины динамики

Выделяют величины, которые характеризуют поступательное и вращательное движения. Поступательное характеризуют m (мера инертности), F (мера внешнего воздействия одного тела на другое), импульс (количество движений; p).

P=m

Вращательное движение характеризуют m, момент силы (произведение силы на квадрат расстояния до оси вращения: M=Fr; в случае массивного тела - ∑ моментов сил всех точек тела), момент импульса (произведение импульса на расстояние до оси вращения: L = m r; в случае массивного тела - ∑ моментов импульса всех точек тела), момент инерции (произведение массы точки на квадрат расстояния вдоль оси вращения: I = mr²). Если массивное тело, то I = ∑ моментов инерции отдельных точек тела.

 

7. Законы Ньютона

Основные законы для динамики, показывают взаимосвязь между кинетическими и динамическими параметрами движения.

1. Закон инерции – тело сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения до тех пор, пока внешнее воздействие не изменит это состояние.

При отсутствии внешнего воздействия тело находится в движении, без изменения скорости – инерционное движение.

2. Ускорение, приобретаемое телом под действием силы, пропорционально этой силе, а его вектор направлен вдоль вектора силы. . Чем > m, тем < ускорение. Она не является const, а зависит от .

Под действием притяжения Земли, все тела падают с примерно одинаковым ускорением – ускорение свободного падения.

Вес – сила, с которой тело притягивается к Земле. P = mg. В случае свободного падения, вес тела = 0 и оно находится в невесомости.

3. Силы, с которыми 2 тела действуют друг га друга равны и направлены противоположно.

F₁=-F₂.

Сила, с которой молот действует на наковальню равна силе, с которой она действует на молот (прямое действие). Луна и Земля – действие на расстоянии.