Решение. Вращающий момент, передаваемый валом,
Вращающий момент, передаваемый валом,
Выразим вращающий момент через усилия в ветвях ременной передачи:
откуда Тогда
Пример 6. Колесо радиусом R = 0,3м катится без скольжения по горизонтальному рельсу (рис. 1.66). Найти работу трения качения при перемещении центра колеса на расстояние S = 30 м, если вертикальная нагрузка на ось колеса составляет Р = 100 кН. Коэффициент трения качения колеса по рельсу равен k = 0,005 см.
Трение качения возникает из-за деформаций колеса и рельса в зоне их контакта. Нормальная реакция N смещается вперед по направлению движения и образует с вертикальной силой давления Р на ось колеса пару, плечо которой равно коэффициенту трения качения k, а момент
Эта пара стремится повернуть колесо в направлении, противоположном его вращению. Поэтому работа трения качения будет отрицательной и определится как произведение постоянного момента трения на угол поворота колеса φ;, т. е.
Путь, пройденный колесом, можно определить как произведение его угла поворота на радиус
откуда
Вводя значение φ в выражение работы и подставляя числовые значения, получаем
Контрольные вопросы и задания
1. Какие силы называют движущими? 2. Какие силы называют силами сопротивления? 3. Запишите формулы для определения работы при поступательном и вращательном движениях. 4. Какую силу называют окружной? Что такое вращающий момент? 5. Сформулируйте теорему о работе равнодействующей.
|
Решение
