Линейные и угловые скорости передачи
Для построения картины линейных и угловых скоростей используем следующий расчет. Скорость в полюсе зацепления колёс 1 и 2
получаем
Масштаб линейных скоростей Масштаб угловых скоростей
Кинематическую схему строят в масштабе
Сравнительный анализ результатов и КПД редуктора
Сравниваем передаточные отношения
погрешность графического определения
Определяем КПД редуктора:
КПД всего редуктора:
СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА Исходные данные
Рисунок 4 – Задание №3
Закон движения толкателя
Фазовые углы, соответствующие фазам удаления, высоты и возвращения
Ход толкателя
Аналитическое описание закона движения ведомого звена (аналитическое интегрирование) и расчет
Ускорение ведомого звена:
Функция является периодической. Рассмотрим интервал (0..j). Последовательно интегрируя получаем:
при
Аналогично получаем функции и для фазы возвращения. Определим максимальное значение аналогов ускорений на фазах удаления и возвращения:
|
- угловая скорость колеса 1.
, где
- масштаб построения схемы редуктора.
откладывая 
и диаметры начальных окружностей колёс.
и 
:
.
;
