Гидродвигатели поворотного движения(моментные гидроцилиндры)
Моментные гидроцилиндры применяются для осуществления возвратно-поворотных движений приводных механизмов на угол меньше 3600. При этом существенно упрощается кинематика привода, так как отпадает необходимость в звеньях, преобразующих возвратно-поступательное движение в поворотное.
Рис 3.3.
Однопластинчатый моментный гидроцилиндр (рис 3.3) состоит из корпуса 1, в котором движется ротор 2 с пластиной 3. Разделительная перемычка 4 с уплотнительным элементом 5 разделяет рабочую полость от сливной. Угол поворота однопластинчатого моментного гидроцилиндра обычно составляет 2700-2800. Для уменьшения перетока рабочей жидкости через зазор между торцом пластины и корпусом пластины имеют возможность перемещаться в пазу ротора; давлением жидкости, подводимой через осевой канал 6, она плотно прижимается к поверхности корпуса. Средний теоретический крутящий момент на валу ротора однопластинчатого поворотного гидроцилиндра может быть определен из выражения
М=DрFrD, (3.8)
где Dр = рнагр - рпр - перепад давления между рабочей и сливной полостями; F- рабочая площадь пластины; rD - расстояние от оси ротора до центра давления пластины. Из рис. 3.3 следует, что
где D - внутренний диаметр корпуса; d - диаметр ротора; b - ширина пластины.
|
; 
