Опис лабораторного устаткування

Функціональна схема експериментальної установки представлена на мал. 1

Рис.1Функціональна схема експериментальної установки

Керуючі імпульси виробляє генератор, що задає, (ЗГ), частоту якого можна регулювати в широких межах. Частота проходження імпульсів визначається за допомогою осциллографа (ОСЦ). Система керування (СУ), що складається з кільцевого лічильника і підсилювача здійснює послідовну комутацію обмоток двигунів із приходом нового імпульсу. У системі керування також мається цифровий пульт і дешифратор при використанні яких двигуни будуть відпрацьовувати визначене число імпульсів.

Таким чином, у даній роботі, двигуни можуть працювати в двох режиму: режимі безперервного обертання і режимі відпрацьовування визначеного числа імпульсів. Система керування також забезпечує відключення і реверс двигунів. У даній роботі ШД1–двигун з активним ротором, а ШД2– з реактивним ротором. Лабораторний стенд також дозволяє визначати кут повороту двигунів, і вимірювати обертаючий момент двигуна з реактивним ротором за допомогою навантажувального генератора (НГ) і вимірювальних приладів.

Можливо також ручне переключення фаз двигуна з реактивним ротором шляхом натискання кнопки визначеної фази. Вид лицьової панелі стенда зображений на мал.2

Рис.2 Вид лицьової панелі стенда

При положенні перемикача в режимі «Генератор», двигуни здійснюють безперервне покрокове відпрацьовування імпульсів. При положенні перемикача в режимі «Формирователь», ротори двигунів нерухомі, а при натисканні якої-небудь кнопки на цифровому пульті, ротор двигуна відробить відповідне число імпульсів. При цьому небажана тривала робота двигунів у режимі «Формирователь», тому що при стоянці двигуна у фіксованому положенні, через одну обмотку протікає значний струм, що перевантажує вихідний каскад підсилювача.

Як навантажувальний генератор використаний двигун постійного струму, що має наступні дані: Pн=15Ут, Iн=1, 25 А, Uн=12В, Rя=0, 4 Ом.