Принцип получения напряжения сигнала ошибки

При автоматическом сопровождении цели сигнал ошибки получается в результате непрерывного вращения (сканирования) диаграммы направленности антенны (электромагнитного луча) вокруг электрической оси антенны. Ось диаграммы направленности антенны отклонена от электрической оси антенны на 0, 5⁰. Если направление на цель не совпадает с электрической осью антенны, то отраженные от цели эхо-сигналы, поступающие на вход приемной системы, будут модулированы по амплитуде частотой сканирования. Глубина ампли­тудной модуляции отраженных эхо-сигналов зависит от угла между осью антенны и направлением на цель, а фаза огибающей определяет­ся направлением смещения оси антенны от цели по азимуту и углу места. Таким образом, информация об отклонении электрической оси антенны от направления на цель заключается в огибающей эхо-сигна­лов. Эта огибающая выделяется в канале угловой автоматики прием­ной системы на детекторе огибающей (ДОГ) в виде пульсирующего напряжения. Так как управление антенной по угловым координатам осуществляется отдельными каналами, то необходимо из общего нап­ряжения СО выделить азимутальную и угломестную составляющие, а затем раздельно усилить до необходимой величины.

Выделение составляющих СО происходит на ФЧВ с помощью напря­жения, снимаемого с генератора опорных напряжений (ГОН).

Опорные напряжения азимута и угла места равны по величине и сдвинуты по фазе относительно друг друга на 90⁰.

Сканирование по углу места диаграммы направленности антенны (электромагнитного луча) создается при работе АВС на облучатель поиска, который из конструктивных соображений смещен относительно облучателя пеленга и центра рефлектора антенны на 3, 7⁰ в горизон­тальной плоскости. Поэтому при переходе на автоматическое сопровождение цели, для исключения потери цели, необходимо повернуть антенну на угол 3, 7⁰.

При автоматическом сопровождении цели одновременно с вращением антенны будут разворачиваться и роторы сельсин­–датчиков М2-33 и М2-32. Поэтому, если не принять мер, то при переходе с автоматического управления в ручной режим работы роторы сельсин–датчиков и сельсин–трансформаторов могут оказаться в рассогласованном положении, что приведет к появлению большого напряжения сигнала ошибки, а это, в свою очередь, – к резкому рывку антенны. Для исключения этого необходимо, чтобы сельсины блока Т-2М3 и блока Т-55М2 постоянно находились в согласованном положении, т. е. необходимо осуществлять подслежи­вание.

Таким образом, для обеспечения нормальной работы СУА в режиме автосопровождения цели необходимо:

произвести доворот антенны на угол 3, 7⁰;

разделить общий сигнал ошибки, поступающий с выхода КУА приемной системы на угломестную и азимутальную составляющие и усилить их до необходимой величины;

удерживать в согласованном положении сельсины блоков Т-2М3 и Т55М2.