Програма роботи. 1. Ознайомитися з математичною моделлю двигуна постійного струму та методикою створення його структурної схеми в Simulink

1. Ознайомитися з математичною моделлю двигуна постійного струму та методикою створення його структурної схеми в Simulink.

2. Відповідно до заданого у таблиці 12.1 варіанту своєї бригади, зібрати структурну схему двигуна постійного струму, зробити її маскування та дослідити роботу двигуна у наступних режимах:

2.1. Прямий пуск двигуна на номінальну напругу 220 В без навантаження ().

2.2. Накидання навантаження у вигляді статичного моменту , у час .

2.3. Зменшення напруги живлення на значення в час .

2.4. Скидання моменту навантаження у час .

2.5. Зменшення напруги живлення до значення у час .

2.6. Збільшення напруги живлення до номінальної у час .

2.7. У час стрибком збільшити значення активного опору якоря на 20 % від паспортного.

2.8. У час стрибком збільшити момент інерції двигуна на 10 % від заданого.

3. Написати програму у М-файлі для побудови графіків перехідних процесів швидкості, струму, моменту, ЕРС, напруги живлення, моменту навантаження, активного опору якоря та моменту інерції в одному графічному вікні в різних підвікнах. Оформити графіки, підписи осей, зробити сітку. Підібрати час моделювання для усталення перехідних процесів.

Таблиця 12.1.

№ бр.	Паспортні дані двигуна постійного струму	Масив часу , …, , с	, В	, В	, %
, В	, об/хв	, Ом	, Гн	,	, Вт
			0, 385	0.014	0, 1		0, 825	1, 1.5, 2, 2.5, 3, 4
			0, 216	0.008	0, 1		0, 855	1, 2, 3, 4, 5, 6
			0, 516	0.016	0, 1		0, 795	1, 1.5, 2, 2.5, 3, 4
			0, 235	0.0071	0, 1		0, 845	1, 2, 3, 4, 5, 6
			0, 385	0.014	0, 1		0, 825	1, 1.5, 2, 2.5, 3, 4
			0, 216	0.008	0, 1		0, 855	1, 2, 3, 4, 5, 6
			0, 516	0.016	0, 1		0, 795	1, 1.5, 2, 2.5, 3, 4
			0, 235	0.0071	0, 1		0, 845	1, 2, 3, 4, 5, 6