ЛЕСНОГО КОМПЛЕКСА

Даны рекомендации для выполне6ния лабораторных работ по определению массы машины, номинальной мощности ее двигателя, исследованию влияния машины манипуляторного типа на её работоспособность и устойчивость, исследованию параметров гусеничного движителя на тягово-сцепные качества машин, исследованию процесса взаимодействия манипулятора лесной машины с деревом.

Иллюстраций 9. Библиограф.: 10 назв.

Рецензенты: Ярыгин В.Н., к.т.н., доцент кафедры РЭ и БЖД БГИТА,

Синицын С.С. – доцент кафедры ТС БГИТА

Рассмотрен и рекомендован к изданию редакционно-издательской комиссией

механико-технологического факультета БГИТА

Протокол № 3 от 4.12. 2012 г.

СОДЕРЖАНИЕ

Общие методические указания …………………………………………
Лабораторная работа № 1 «Определение массы проектируемой машины и номинальной мощности её двигателя» ………………………..
Лабораторная работа № 2 «Исследование влияния компоновки машины манипуляторного типа на её работоспособность и устойчивость» ……………………………………………………………………….
Лабораторная работа № 3 «Исследование влияния параметров гусеничного движителя на тягово-сцепные качества машин» ………..
Лабораторная работа № 4 «Исследование процесса взаимодействия гидроманипулятора лесной машины с деревом» ………………………..

 

ОБЩИЕ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

Настоящий лабораторный практикум составлен для студентов очного и заочного обучения в соответствии с программой дисциплины «Проектирование самоходных лесных машин» специальности 150405. Для других же специализаций и специальностей лесного профиля настоящий практикум может быть использован в соответствии с количеством часов соответствующего курса. Содержание каждой лабораторной работы и количество часов на их выполнение устанавливается кафедрой.

Основными задачами при создании новых и совершенствовании существующих образцов лесосечных машин являются повышение их тягово-сцепных качеств, маневренности и устойчивости.

При проектировании новых лесных машин, выбирая основные коэффи­циенты, конструкторы руководствуются результатами испытаний аналогичных образцов в сходных грунтово-почвенных или дорож­ных условиях. Однако проверить правильность выбора коэффициентов сопротивления, сцепления, критериев устойчивости и других параметров оказывается возможным только после создания опытного образца машины.

Для уточнения коэффициентов в пос­леднее время стали выполнять исследования на моделях проектируемых машин. Сейчас уже разработаны основные положения тео­рии физического моделирования вездеходных экипажей, позволяю­щие переносить результаты испытаний маломасштабных моделей на геометрически подобные натурные образцы.

В этой связи лабораторные работы будут выполняться на модели гусеничной машины, имея в виду, что их ре­зультаты могут быть использованы при проектировании реальной машины.

В четырех лабораторных работах данного практикума приведены методические указания по обоснованию эксплуатационной массы и эффективной мощности двигателя проектируемой лесной машины, определению критериев устойчивости машин манипуляторного типа, выбору коэффициентов сопротивления, сцепления и буксования лесных машин на слабых почвах, исследованию процесса взаимодействия гидроманипулятора лесной машины с деревом.