Методичний приклад. Структурна схема розімкнутої системи (Рис

Структурна схема розімкнутої системи (Рис. 6.10):

Передавальна функція розімкнутої системи

Логарифмічні частотні характеристики (Рис. 6.2 та 6.3):

Рис. 6.2

Рис. 6.3

З графіка запас стійкості по амплітуді на частоті ω _-π = 0, 16 рад/с равен А_м = 0, 508 або 5, 882 дБ, запас стійкості по фазі дорівнює максимальному значенню φ _м = 180 град, оскільки ЛАЧХ від'ємнна у всьому діапазоні частот, частота зрізу відсутня. Значення запасів задовольняють стандартним вимогам до САР.

2.6.5. Зміст звіту.

Звіт до лабораторної роботи повинен містити назву, мету роботи, структурну схему і передавальну функцію розімкнутої системи, графіки ЛАЧХ і ЛФЧХ, знайдені значення запасів стійкості по амплітуді і фазі з урахуванням одиниць виміру - на графике і окремо, із зазначенням частот, яким відповідають ці запаси.

Для захисту необхідно знати формулювання критерію Найквіста у звичайному та логарифмічному вигляді, особливості його застосування, методику побудови асимптотичної ЛАЧХ і розрахунки необхідних для цього параметрів, одиниці виміру ЛЧХ, норми запасів стійкості при їх оцінці за АФЧХ і ЛЧХ

2.7. Дослідження прямих оцінок якості регулювання