Лабораторна робота №9. ?ЗІМКНУТЕ І ЗАМКНУТЕ УПРАВЛІННЯ.РОЗІМКНУТЕ І ЗАМКНУТЕ УПРАВЛІННЯ 9.1. Мета роботи. 9.1.1. Ознайомитися з принципом дії систем автоматичного управління (САУ) розімкнутого і замкнутого типу. 9.2. Основні теоретичні відомості. Автоматичне управління являє собою сукупність впливів, спрямованих на здійснення функціонування об'єкта управління відповідно до наявної програми, і здійснюється за допомогою автоматичних керуючих пристроїв. Останні виконують функції управління без втручання людини. Сукупність автоматичного керуючого пристрою і керованого об'єкта, взаємодіючих між собою, утворює САУ. Основними видами автоматичного управління є: - автоматичне керування з розімкнутої ланцюгом впливів (жорстке управління); - автоматичне регулювання; - автоматичне налаштування. Два останні види управління характеризуються наявністю замкнутих ланцюгів впливів. Системи, відповідні цим видам управління, називаються замкнутими на відміну від систем, відповідних першого виду управління, які назівають розімкнутими. Автоматичне управління з розімкнутої ланцюгом впливів характеризується функціями управління, які не ставляться в залежність від дійсного ходу виробничого процесу і виконуються по розімкненому циклу з метою отримання визначеного кінцевого результату (Рис. 9.1.).
Рис. 9.1. Жорстке завдання через керуючий пристрій (КП) і підсилювач (У) впливає на об'єкт управління (О), на виході якого встановлюється величина, яка відповідає цьому завданню. Через відсутність автоматичного коригування дійсного ходу процесу, при відхиленні його від заданого, точність виконання заданого режиму роботи електропривода та механізму, при даному виді управління, відносно мала. Системи автоматичного управління з розімкнутим ланцюгом впливів застосовуються для забезпечення послідовності роботи різних елементів автоматичних пристроїв, для керування пуском і гальмуванням двигунів. Прикладом даного виду управління може служити пуск двигуна з метою досягнення нею наперед заданої швидкості обертання. Для автоматичної підтримки заданого режиму роботи двигуна при збурюючих впливах на нього застосовуються системи автоматичного регулювання (САР). САР характеризується тим, що значення необхідних показників будь-якого процесу підтримується за рахунок подачі на керуючий пристрій сигналів, обумовлених дійсним ходом цього процесу. Така подача сигналів здійснюється за допомогою засобів зворотного зв'язку (ЗЗ). Головним призначенням ЗЗ є передача інформації про дійсний показнику ходу процесу для формування керуючого впливу, спрямованого на підтримку заданого режиму об'єкта регулювання (ОР). Під ОР розуміється пристрій, в якому підтримується значення необхідних показників якого процесу за допомогою регулятора (Р). Сукупність ОР і Р являє САР (Рис. 9.2).
Рис. 9.2. Розглянута система характеризується наявністю замкнутого ланцюга впливів, яка і забезпечує автоматичну підтримку регульованої величини на заданому рівні. Регулятор Р залежно від величини і знака керуючого впливу Х автоматично визначає значення регулюючого впливу U. При gу < Хо цей вплив сприяє збільшеню величини, що регулюється, а при gу > Хо – її зменшеню. 9.3. План роботи. 9.3.1. Розробити схему, в якій аналоговий сигнал датчика температури перетворюється в сигнал, який при допустимих значеннях температури має значення 0, а при перевищенні температури значення " 1" (Рис. 9.3.). 9.3.2. Доповнити схему таким чином, щоб нагрівання автоматично відключалося або зменшувалося при досягненні верхньої граничної температури. Зворотний зв'язок здійснити за допомогою транзистора VT1, або за допомогою реле К2 (Рис. 9.4.). 9.3.3. Представити схему потоку сигналів в обох випадках.
Рис.9.3. Для прискорення протікаючих процесів в схемі рекомендується нагрівальний елемент ЄК включати минаючи резистор R1.
|
