Момент импульса тела относительно оси вращенияПусть тело вращается вокруг некоторой оси ОО с угловой скоростью ω. Разобьем это тело мысленно на элементарные участки с массами D m1, D m2,... D mi,..., которые находятся от оси соответственно на расстояниях D r1, D r2,... , D r3 ,...,
где Моментом импульса всего тела относительно точки О΄ называют вектор:
модуль которого
Моментом импульса тела относительно неподвижной оси ОО называется скалярная величина L00, равная проекции на эту ось вектора
В соответствии с выражениями (3.8) и (3.9) векторы
|
и вращаются по окружностям, имея линейные скорости v1, v2,..., vi,.... Известно, что величина, равная 
- есть импульс i - го участка. Моментом импульса i - го участка (материальной точки) относительно точки О΄ называется вектор (псевдовектор)
, (3.8)
- радиус-вектор, определяющий положение i -го участка относительно точки О΄.
(3.9)
. (3.9, а)
момента импульса тела, определенного относительно точки О΄, лежащей на данной оси.
и 
направлены по оси ОО (рис.3.3). Легко показать, что момент импульса тела L00 относительно оси ОО и момент инерции I этого тела относительно той же оси связаны соотношениями
, L00=I· ω;. (3.10)
