Тема: Розрахунок тракторного транспортного агрегату

Мета роботи – оволодіти методикою розрахунку та раціонального комплектування тракторно – транспортного агрегату.

Зміст роботи:

1) Згідно з варіантом індивідуального завдання (по завданню викладача) обгрунтувати режими роботи тракторно – транспортного агрегату.

2) Підготувати агрегат до роботи

Загальнівідомості

В сільському господарстві широко використовуються тракторно – транспортні агрегати як загального, так і спеціального призначення. Транспортні засоби загального призначення виконують лише переміщення вантажів, а спеціального – разом з перемішенням вантажу виконують також технологічні операції (розкидання добрив, завантаження сівалок насінням, роздавання кормів, тощо)

Тракторно – транспортний агрегат включає в себе трактор (енергозасіб) і причеп (кілька причепів). Ефективність використання тракторів на транспортних роботах значною мірою визначається правильністю вибору складу тракторно – транспортного агрегату, тобто кількістю причепів, їх типом та загальною вантажопідйомністю.

Основними факторами, що визначають склад тракторно – транспортного агрегату, є тягові можливості трактора за потужністю двигуна і зчеплення ведучих коліс з грунтом, стан опірної поверхні шляхів. Ці фактори і враховуються в першу чергу при розрахунках.

 

Послідовністьвиконанняроботи

1. Згідно з варіантом завдання формулюються вихідні дані для виконання роботи

(Таблиця 7.1). Для цього можна використати матеріали літературних джерел [ ] або додатків.

Таблиця 7.1-Вихідні дані до роботи

Назва показника, параметра	Значення паказника параметра
Вид транспортної роботи
Склад агрегату: марка трактора
марка причепа (напівпричепа)
Відстань перевезення вантажу, кн
Група дороги
Максимальний підйом дороги, %
Клас вантажу
Номінальна потужність двигуна трактора, квт

Продовження таблиці 7.1

Номінальна частота обертання колінчатого вала двигуна,
Маса трактора, кг
Маса причепа (напівпричепа), кг
Міцність кузова причепа,
Вантажопідйомність причепа, т
Предача трактора

 

2. Розраховують максимально допустиму за потужністю двигуна загальну вагу причепів (вага причепів + вага вантажу) за формулою:

, (7.1)

де - номінальна дотична сила тяги трактора, кН; - вага трактора, кН

- коефіцієнти опору коченню відповідно трактора і причепа;

- коефіціенти підвищення опору руху (розгону) відповідно трактора і причепа в момент рушання агрегату з місця у певних дорожніх умовах;

i – максимальний підйом дороги, %

 

Номінальну дотичну силу тяги трактора за потужністю двигуна розраховують за формулою:

, (7.2)

де -номінальна ефективна потужність двигуна, кВт;

-передаточне число трансмісії трактора на вибраній передачі;

-механічний К.К.Д. трансмісії трактора;

-динамічний радіус кочення трактора, Н;

-номінальна частота обертання колінчастого вала двигуна, .

Необхідні для розрахунку дані є в технічних характеристиках тракторів

(Додаток).

Максимально допустиму вагу причепів визначають для наступних умов:

-для ділянки дороги з найбільшим опором кочення;

-для дороги з максимальним підйомом;

-для другої або третьої передачі трактора. При цьому нижча передача повинна залишатися резервною для подолання передбачених підйомів або перешкод.

Динамічний радіус кочення для тракторів становитиме: для гусеничних-радіус ведучої зірочки ( для колісних:

, (7.3)

де -радіус сталевого обода;

-коефіцієнт усадки шини;

-висота профілю шини, м.

Значення цих показників приведені в технічних характеристиках тракторів.

В таблиці 7.2 приведені значення коефіцієнтів опору коченню і розгону, коефіцієнтів зчеплення.

Таблиця 7.2

Значення коефіцієнтів опору коченню і розгону, коефіцієнтів зчеплення.

Вид дороги	Коефіцієнт опору коченню	Коефіцієнт зчеплення коліс, м	Коефіцієнт підвищення опору руху
Асфальтно і цементно-бетонна	0, 014-0, 018	0, 03-0, 04	0, 8-0, 9	4, 35	1, 5-3, 35
Суха грунтова	0, 03-0, 05	0, 03-0, 14	0, 6-0, 3	2, 48	1, 8
Волога грунтова дорога	0, 05-010	0, 05-0, 15	0, 3-0, 5	1, 84	1, 76
Зоране поле	0, 16-0, 2	0, 18-0, 25	0, 4-0, 7	1, 84-2, 12	1, 42-1, 87
Уторована снігова дорога	0, 03-0, 5	0, 04-0, 06	0, 3-0, 47	3, 04	3, 00
Снігова цілина	0, 24-0, 28	0, 23-03	0, 2-0, 3	2, 2	1, 85

 

Якщо тракторо-транспортний агрегат працює при недостатньому зчепленні ходового апарату з грунтом, то рушійна сила обмежується не потужністю двигуна, а умовами зчеплення ведучих коліс з опірною поверхнею.

При такій умові дотичну силу необхідно порівнювати з силою зчеплення ведучих коліс з поверхнею дороги.

Силу зчеплення ведучих коліс з дорогою визначають за формулою:

При агрегатуванні трактора з двовісним причепом:

, (7.4)

При агрегатуванні трактора з одновісним причепом:

, (7.5)

де -коефіцієнт зчеплення рушія;

-зчіпна вага трактора, кН;

-повздовжня база трактора, м;

-відстань від причіпної скоби до вертикальної площини, яка проходить через вісь задніх, яка проходить через вісь задніх коліс трактора, Н;

-навантаження що передається від напівпричепа на причіпне обладнання трактора, кН.

Зчіпну вагу трактора розраховують за формулами:

для гусеничних тракторів і колісних тракторів з двома ведучими мостами

, (7.6)

де -кут підйому місцевості (дороги);

=вага трактора, кН.

для колісних тракторів з одним ведучим мостом, що перебувають у стані = , (7.7)

Для колісних тракторів з одним ведучим мостом, що перебувають у русі:

= , (7.8)

де -відстань від центра маси трактора до вертикальної площини, яка проходить через вісь кочення ведучих коліс, м;

- крутний момент на ведучих колесах трактора, кН м.

При достатньому зчепленню розраховують за формулою:

. (7.9)

А при недостатньому зчепленні за формулою:

. (7.10)

Достатність зчеплення рушія з грунтом визначають шляхом порівняння і . Якщо сила , то зчеплення не достатнє, а якщо сила

то зчеплення достатнє.

При достатньому зчепленні рушія зчіпнну вагу трактора доцільніше розраховувати за формулою:

= . (7.11)

При кутах (під кутом до 7-10 ) можна допустити, що =1.

Для двовісного причепа =0.

Для одновісного причепа розраховують за формулою:

= , (7.12)

де -мах допустиме навантаження на шини ведучої вісі, кН;

-навантаження на ведучу вісь експлуатаційної маси, кН.

Для умов недостатнього зчеплення максимально допустиму вагу причепів розраховують за залежністю:

, (7.13)

3. Розраховують можливу кількість причепів в агрегаті:

, (7.14)

де -вага незавантаженого причепа, кН;

-номінальна вантажопідйомність причепа, кН;

-статичний коефіцієнт використання вантажопідйомності.

Статичний коефіцієнт використання вантажопідйомності розраховують за формулою:

(7.15)

де -місткість кузова причепа,

-об’ємна маса вантажу, т/ ;

-коефіцієнт заповнення місткості кузова.

Розрахункову кількість причепів заокруглюють до меншого цілого числа і розраховують тяговий опір тракторо-траспорного агрегату:

, (7.16)

де -вага причепа з вантажем, кН.

= . (7.17)

Для раціональності складу транспортного агрегату розраховують коефіцієнт використання номінальної сили тяги трактора:

, (7.18)

де -номінальне тягове зусилля трактора на вибраній передачі, кН.

Встановлюють необхідну для подолання максимального підйому при рушанні з місця передачу. Для цього розраховують необхідне значення номінального тягового зусилля трактора за формулою:

. (7.19)

По номінальному значенню сили тяги підбирають по тяговій характеристиці робочу швидкість руху трактора. Коефіцієнт використання номінальної сили тяги повинен бути в межах 0, 9-0, 95. Тракторний агрегат перевіряють на достатність зчеплення рушіїв трактора з грунтом за допомогою нерівності:

. (7.20)

Прохідність тракторо-тракторного агрегату у важких дорожніх умовах перевіряють за формулою:

. (7.21)

4. Підготовляють тракторо-транспортний агрегат до роботи. При цьому враховують наступне:

1. Погоджують вантажопідйомність причепів з потужністю трактора, тобто причепи з малою вантажопідйомністю не можуть ефективно використовуватись з потужними тракторами.

2. До складу тракторних поїздів доцільно включати один одновісний причеп, який іде безпосередньо за трактором і один або кілька двовісних причепів.

3. До складу тракторних поїздів не можна включати більше як один причеп.

4. На поліпшених шляхах доцільно використовувати трактори типу

К-701, т-150К.

5. При комплектуванні тракторо-транспортних агрегатів забезпечують справність гальмівної системи, засобів світлової та звукової сигналізації.

6. При агрегатуванні тракторів класу 14 кН з напівпричепами їх з’єднують з допомогою гідро гака.

7. Копія передніх і задніх коліс трактора повинна бути не менша 1600 мм.

По за вершенню роботи оформляють звіт.

Зміст звіту.

1. Назва і мета роботи.

2. Вихідні та довідкові дані.

3. Формули та результати обчислень.

4. Висновки по роботі.

 

Рекомендовані літературні джерела:

1. Фере Н.Э., Бубнов В.З., Еленев А.В. Пособие по експлуатации машинно-тракторного парка.-К.: Колос, 1978.

2. Лімонт А.С., Мельник І.І., Малиновський А.С. та інші. Практикум із машино використання в рослинництві, К.: -Кондор, 2004.

3. Типові норми виробітку і витрачання палива на тракторо-транспортні роьоти у сільському господарстві.-К.: Урожай, 1987.